Robots con inteligencia artificial, los avances en la manipulación de mercancías

La logística y la manipulación industrial encontraron en la robótica y la Inteligencia Artificial sus mejores aliados.

Un ejemplo de ello son los logros del centro tecnológico Tekniker en España que muestra al mundo el diseño de algoritmos que le permiten a los robots identificar los puntos de agarre de objetos, incluso sin conocerlos con anticipación.

Con ello es posible la manipulación industrial de mercancías de forma más flexible.

Este sistema de visión artificial fue desarrollado en el marco del proyecto europeo PICK-PLACE y ha sido probado en casos piloto a través de la preparación y alistamiento de pedidos.

Indudablemente este desarrollo tecnológico contribuirá a mejorar el proceso logístico y el mantenimiento en sectores de servicio e industriales.

Las operaciones como coger productos con un robot más conocidas como “pick” y las de colocar productos “place”, son las tareas básicas que desarrollan la mayoría de las aplicaciones robóticas.

En este sentido, en la mayoría de entornos estructurados (aquellos acotados, sin variaciones y con ciertos tipos de piezas), los procesos automáticos de pick y place ya están muy bien consolidados.

Robótica para manipulación de piezas con alta variabilidad

Y aquí es cuando la robótica llega con la innovación y la solución. El caso es que cuando se necesita manipular piezas con alta variabilidad y en entornos menos estructurados (con variaciones y no acotados), los algoritmos desarrollados cumplen una impecable función.

El centro tecnológico Tekniker y miembro de Basque Research and Technology Alliance, desarrolló nuevos algoritmos de visión artificial dirigidos a que las aplicaciones de robótica industrial logren identificar los puntos de agarre de objetos desconocidos y ubicados en el interior de las cajas.

Tekniker desarrolló el sistema con base en técnicas de “Deep Learning”. Estas permiten predecir los puntos de agarre para objetos de forma directa y sin tener en cuenta la identificación de los mismos.

En este sentido se ha logrado ofrecer al sector una solución flexible capaz de manipular una gran variedad de objetos.

Ander Ansuategi, investigador de Tekniker explica que “la idea es avanzar en estrategias robóticas que integren la visión artificial, la manipulación de objetos y el agarre flexible. También se busca conseguir la precisión y fiabilidad de las operaciones en lo relacionado con la manipulación de productos complejos con ciclos de producción cortos en el sector logístico”.

Pruebas piloto con integración del software

Con el objetivo de verificar la efectividad del sistema de visión artificial de Tekniker, el centro ha realizado dos pruebas piloto a lo largo de la iniciativa del proyecto.

Para ello inicialmente integraron el software desarrollado con un sistema automatizado de preparación y devolución de pedidos de ULMA Handling Systems (coordinador del proyecto).

Después se puso a prueba el sistema con el alistamiento de pedidos de piezas de repuestos para la red de distribuidores de TOFAS (fabricante de automóviles FIAT).

El resultado del proyecto se sintetiza en lograr la transferencia a la industria de tecnologías de Inteligencia Artificial a través de soluciones de automatización y robótica para aplicaciones tales como creación de pedidos unitarios o la alimentación de máquinas, entre muchas otras.